阴茎的发育期通常从青春期开始，一般男孩的青春期起始年龄大概在10~12岁左右，一直持续到18岁左右基本发育成熟。
青春期前的情况
儿童阶段： 在10岁之前，阴茎处于较为缓慢的发育阶段，此时阴茎外观上看起来比较小，长度和围度增长都不明显，主要是身体整体的生长发育为青春期的阴茎发育做准备。激素基础： 儿童时期体内的雄激素水平较低，对阴茎发育的促进作用不显著，所以阴茎的形态和大小变化不大。
青春期时的快速发育
12~15岁左右： 进入青春期后，随着下丘脑 - 垂体 - 性腺轴的逐渐激活，雄激素分泌量明显增加。这时候阴茎会出现较为快速的发育，长度和直径都会逐渐增长，同时可能会出现阴囊增大、睾丸发育等第二性征的变化。激素作用： 雄激素能够刺激阴茎海绵体等组织的生长，使得阴茎在这个阶段快速生长。例如，睾酮水平的升高会促使阴茎细胞的增殖和组织的分化，从而实现形态上的明显改变。
青春期后期的持续发育
16~18岁左右： 到了青春期后期，阴茎的发育逐渐趋近于成熟状态，但仍可能有细微的增长和完善。不过个体之间存在一定的差异，有些男孩可能在18岁左右基本发育完成，而有些可能会稍有延迟，但一般不会超过20岁。个体差异影响： 遗传因素、营养状况、健康状况等都会影响阴茎发育的具体进程和最终状态。比如，营养良好、身体健康的男孩可能发育相对更顺利一些；而遗传因素会决定阴茎发育的大致趋势。