阴茎的发育主要在青春期，具体时间因人而异，但通常在10岁至14岁之间开始。
在青春期，男孩体内的睾丸会开始分泌睾酮，这是一种男性激素，它会促进阴茎和其他男性特征的发育。此外，阴茎的发育还受到遗传、营养、健康状况等因素的影响。
需要注意的是，每个人的身体发育都是独特的，而且阴茎的大小和形状在成年后会有所变化。如果您对阴茎的发育或任何其他健康问题有疑虑，最好咨询医生或专业的医疗机构。医生可以进行详细的身体检查，并根据您的具体情况提供准确的建议和指导。
此外，对于青春期的男孩和他们的家长来说，了解正确的性教育和健康知识非常重要。这可以帮助他们建立正确的价值观和健康的生活方式，促进身体和心理健康的发展。
总之，阴茎的发育是一个自然的过程，通常在青春期发生。如果您有任何关于阴茎发育或健康的问题，最好咨询专业医生的意见。