孕晚期手发麻的原因包括正常生理反应、睡姿不当、颈椎病等，也可能有其他原因。
一、正常生理反应：
在孕晚期，不断增大的胎儿可能会对血管形成压迫，或是对母体的血液供应进行重新分布。这样会致使孕晚期女性出现暂时性的末梢神经循环不良，进而导致手部供血不足，出现双手局部发麻的状况。
二、睡姿不当：
由于子宫隆起过大，孕晚期女性在睡觉时如果长期保持单一睡姿，或者坐姿、站姿的变换频率过少，就容易使血液流通受到阻碍，从而产生手发麻的症状。
三、颈椎病：
那些曾经有过颈椎外伤或者先天颈椎管发育狭窄的孕妇，在孕晚期可能因为坐卧时间较长或者颈椎受到寒凉刺激，而使颈椎病加重，压迫到神经根，引起手发麻现象。
此外，水肿严重、腕管综合征等也可能因导致血液流通不畅、神经受到压迫而出现手发麻的情况，需要加以鉴别诊断。
总之，孕晚期手发麻可能由多种原因引起，应注意区分，必要时寻求专业帮助。