孕晚期手发麻的原因包括正常生理反应、睡姿不当、颈椎病，以及可能存在水肿严重、腕管综合征等情况。
一、正常生理反应：在孕晚期，不断增大的胎儿可能会对血管形成压迫，或者对母体的血液供应进行重新分布，这会致使孕晚期女性暂时出现末梢神经循环不良的状况，进而导致手部供血不足，引发双手局部发麻现象。
二、睡姿不当：孕晚期时，若子宫隆起过大，孕妇睡觉时长期保持单一睡姿，或者坐姿、站姿变换频率过少，都可能导致血液流通受阻，从而造成手发麻的症状。
三、颈椎病：对于那些曾经有过颈椎外伤或者先天颈椎管发育狭窄的孕妇，到了孕晚期，可能由于坐卧时间过长或者颈椎受到寒凉刺激等原因，使得颈椎病加重，压迫到神经根，从而出现手发麻的现象。
此外，水肿严重、腕管综合征等原因也可能会导致血液流通不畅、神经受到压迫，进而引起手发麻的情况，需要进行鉴别诊断。
总之，孕晚期手发麻可能由多种原因引起，需要仔细甄别，以便采取合适的应对措施。