宝宝睡觉蹬腿、摇头、抓脸可能有以下原因：
1.正常的生理现象：宝宝神经系统发育不完善，大脑皮层发育不成熟，可能会出现睡觉时不自主的运动，这是一种正常的生理现象，随着宝宝的生长发育，这种现象会逐渐减少。
2.环境因素：如果宝宝睡觉的环境温度过高、过低，或者被褥过厚、过硬，都可能会影响宝宝的舒适度，导致宝宝出现蹬腿、摇头、抓脸等现象。
3.维生素D缺乏性佝偻病：维生素D缺乏性佝偻病的宝宝会出现多汗、烦躁、睡眠不安、易惊、摇头、擦枕、枕秃等症状，严重时还可能会出现骨骼畸形。
4.湿疹：湿疹是一种常见的皮肤疾病，宝宝会出现皮肤瘙痒、红斑、丘疹等症状，严重时还可能会出现渗出、结痂等症状，宝宝会通过搔抓来缓解瘙痒。
5.其他：中耳炎、外耳道炎、皮肤感染等疾病也可能会导致宝宝出现睡觉不安稳的现象。
如果宝宝出现睡觉不安稳的现象，家长可以先检查宝宝的睡眠环境是否舒适，然后观察宝宝是否有其他异常表现。如果宝宝同时伴有多汗、烦躁、枕秃等症状，可能是维生素D缺乏性佝偻病，需要及时补充维生素D和钙剂。如果宝宝有湿疹等皮肤疾病，需要及时治疗。如果宝宝有其他异常表现，建议及时就医，明确原因，以便采取相应的治疗措施。