怀孕时的睡眠姿势应以舒适为主要原则，不过不同孕期睡姿可能存在差异，具体可分为以下几个阶段：
一、怀孕初期：此时孕妇肚子要么还未隆起，要么隆起不明显，胎儿也较小，所以睡姿相对孕后期较为随意，仰卧或侧卧均可，但切不可趴着睡，防止腹部受压。
二、怀孕中、晚期：比较建议采用左侧卧位。这是因为这种睡姿能帮助缓解子宫增大带来的压迫感，有益于盆腔及下肢血液循环，增加对胎儿的供血量，避免仰卧位低血压综合征的出现，所以是孕妇最适宜的睡眠姿势。而右侧卧位或仰卧位会压迫下腔静脉，导致回流血液减少进而出现低血压，同时也会引发孕妇下肢水肿。在这个阶段，应尽量避免仰卧位和俯卧位，以防挤压到胎儿。此外，如果孕妇羊水过多或者怀有双胎，在采取侧卧睡姿的同时，若感觉下肢沉重、浮肿，可用松软的枕头垫高小腿和脚部，这样能减轻水肿现象和下肢的不适感。同时，建议在怀孕早期就开始逐步纠正睡眠姿势，慢慢习惯左侧卧位睡眠。
总之，孕妇在不同孕期要根据实际情况选择合适的睡眠姿势，以保障自身和胎儿的健康。