马蹄内翻足是儿童骨科和足踝外科常遇的畸形，有先天性和后天性等多种原因，具体如下：
一、先天性：很多小孩出生后，因神经发育畸形，常会导致先天性马蹄内翻足。早期通常需要按摩、康复训练等干预手段，比如著名的潘塞提疗法，即通过康复治疗师或孩子父母协助进行早期康复训练，多数可好转或康复，只有极少数患者可能需手术干预。
1.先天性马蹄内翻足的形成原因主要是神经发育畸形。
2.治疗方法包括早期的按摩和康复训练，如潘塞提疗法，主要依靠相关人员协助进行。
3.大部分患者可通过这些方法好转或康复，少部分才需手术。
二、后天性：通常由神经如腓总神经损伤，或脊髓灰质炎病毒等导致神经功能障碍而引起高弓马蹄内翻足。这种情况下，通常要找到病因并处理，对极少数畸形越来越重且影响功能的患者建议手术干预治疗。
1.后天性马蹄内翻足的原因包括神经损伤和病毒等。
2.治疗是先找到病因进行处理，严重影响功能的极少数患者才需手术。
总之，马蹄内翻足有先天性和后天性之分，其原因和治疗方法各有不同，需根据具体情况进行针对性处理。