脑干包括中脑、脑桥和延髓三部分。中脑是脑干最上端的部分，向上与间脑相连，向下与脑桥延续。脑桥位于中脑下方，延髓则在脑桥下方，向下延续为脊髓。
中脑的组成与功能
中脑的结构：中脑内部有中脑水管通过，周围有灰质团块，包括红核和黑质等结构。红核与运动传导有关，黑质则与多巴胺能神经元相关，帕金森病就与黑质多巴胺能神经元变性有关。中脑的功能：中脑参与视觉和听觉的反射活动等，比如瞳孔对光反射等在中脑有相关神经中枢参与。
脑桥的组成与功能
脑桥的结构：脑桥基底部主要由大量的横行纤维和部分纵行纤维组成，基底部外侧与小脑相连。脑桥被盖部有众多神经核团，如三叉神经核等。脑桥的功能：脑桥参与传导上、下行的神经冲动，还与面部感觉、咀嚼运动等有关，三叉神经核团相关的病变会导致面部感觉障碍等问题。
延髓的组成与功能
延髓的结构：延髓内部有延髓中央管，周围有下橄榄核等结构。延髓还含有许多重要的神经核团，如心血管运动中枢、呼吸中枢等相关的神经核。延髓的功能：延髓是心血管运动中枢和呼吸中枢所在的部位，对维持心跳、呼吸等基本生命活动起着关键作用，一旦延髓受损，会严重危及生命。