脑干由延髓、脑桥和中脑三部分组成。延髓部分下连脊髓，中脑与间脑相接，脑桥位于中脑与延髓之间。脑干是大脑、小脑与脊髓相互联系的重要通路。
脑干的主要功能是维持个体生命，包括心跳、呼吸、消化等重要生理功能。脑干中的一些神经元还具有调节身体姿势、运动平衡和内脏活动等功能。
此外，脑干中还有许多重要的神经核团，与调节内脏活动、内分泌活动和躯体运动等有关。例如，延髓内有心血管运动中枢、呼吸中枢等，脑桥内有角膜反射中枢、呼吸调整中枢等，中脑内有瞳孔对光反射中枢等。
需要注意的是，脑干是人体的生命中枢，许多维持生命的重要功能都在脑干中进行。脑干的结构和功能复杂，一旦受到损伤或病变，可能会导致严重的后果。如果出现脑干病变或损伤的症状，如头痛、呕吐、眩晕、面瘫、吞咽困难、呼吸困难等，应及时就医，进行详细的检查和治疗。