要了解胎儿是否缺氧，可以通过以下方法：
1.胎动监测：孕妇可以通过自我监测胎动来判断胎儿的情况。正常情况下，胎动是有规律的，如果胎动过于频繁或明显减少，可能提示胎儿缺氧。
2.胎心监护：医生会使用胎心监护仪监测胎儿的心跳情况。胎心监护可以及时发现胎儿的心跳异常，判断是否存在缺氧。
3.B超检查：B超检查可以观察胎儿的生长发育情况、胎盘功能、羊水情况等，有助于评估胎儿是否缺氧。
4.其他检查：医生还可能根据具体情况建议进行其他检查，如脐血流监测、胎儿生物物理评分等，以进一步了解胎儿的情况。
如果怀疑胎儿缺氧，孕妇应立即就医，医生会根据具体情况采取相应的措施，如吸氧、左侧卧位、密切观察等。如果缺氧情况严重，可能需要及时剖宫产以确保胎儿的安全。
需要注意的是，孕妇在孕期应按时进行产前检查，遵循医生的建议，注意自身的健康和胎儿的情况。如果出现异常症状，应及时就医，以便及时发现和处理问题。此外，保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保持心情愉悦等，也有助于胎儿的健康发育。