以下是一些可以知道胎儿是否缺氧的方法：
1.胎动监测：孕妇可以通过自我监测胎动来了解胎儿的情况。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或过少，可能提示胎儿缺氧。
2.胎心监护：胎心监护是通过胎心监护仪监测胎儿的心跳情况。医生会在孕妇的腹部放置胎心监护探头，记录胎儿的心跳和宫缩情况。如果胎心监护出现异常，可能提示胎儿缺氧。
3.B超检查：B超检查可以观察胎儿的生长发育情况、羊水量、胎盘位置等。如果B超检查发现胎儿有宫内发育迟缓、羊水过少、胎盘老化等情况，可能提示胎儿缺氧。
4.其他检查：医生还可能会根据孕妇的具体情况进行其他检查，如脐血流监测、胎儿生物物理评分等，以评估胎儿的健康状况。
胎儿缺氧的原因可能有很多，常见的有：
1.孕妇因素：孕妇患有妊娠高血压、糖尿病、贫血等疾病，或有胎膜早破、前置胎盘等并发症，可能影响胎儿的氧气供应。
2.胎儿因素：胎儿存在先天性心脏病、胎儿宫内发育迟缓、胎儿畸形等问题，可能导致胎儿缺氧。
3.胎盘因素：胎盘功能减退、胎盘早剥等情况，可能影响胎儿的氧气供应。
4.其他因素：孕妇吸烟、饮酒、过度劳累、情绪激动等，可能影响胎儿的氧气供应。
如果发现胎儿缺氧，医生会根据具体情况采取相应的治疗措施，常见的有：
1.左侧卧位：孕妇采取左侧卧位，增加子宫和胎盘的血液供应。
2.吸氧：通过吸氧缓解胎儿缺氧的症状。
3.静脉输液：补充孕妇的营养和水分，维持胎儿的正常代谢。
4.终止妊娠：如果胎儿缺氧严重，危及胎儿生命，医生可能会建议终止妊娠。
需要注意的是，孕妇应该定期进行产前检查，密切关注胎儿的发育情况。如果出现胎动异常、胎心监护异常等情况，应及时就医，以便及时发现和处理问题。同时，孕妇应该注意休息，保持良好的心态，避免过度劳累和情绪激动。