牙齿从牙龈长出来需依据具体情况进行医治。主要有以下两种情形：
一、多余的牙齿：若牙齿从牙龈长出是因牙龈处多长出了一颗牙齿，即多余的牙齿。对此种情况，要尽快前往医院牙科检查，一经确定，最好及时将其拔除，以防对邻牙生长造成影响或干扰牙齿排列。需注意的是，拔牙后要保持口腔卫生，24小时内不可漱口和刷牙，以免影响伤口愈合而导致出血量增多。
二、牙齿错位：如果长在牙龈上的牙齿是由于萌出位置错误引起，常见于乳牙未脱落而恒牙已长出的情况。此时家长需及时带孩子去医院检查，通常需要进行牙齿矫正或手术复位。具体如何选择则要根据牙齿错位的严重程度来决定，错位较轻可选择牙齿矫正，错位严重则可选择手术复位。
总之，当遇到牙齿从牙龈长出来的情况时，要明确其具体原因，然后采取相应的合适措施进行处理，以保障牙齿的正常生长和口腔健康。