怀孕21周时体重增加3至5千克通常是正常的，但具体情况还需结合个人体质与自身基础体重来判断，存在个体差异。因为胎儿发育以及孕妇怀孕过程中食物摄入量可能增加，体重会随孕周增长而上升，只要在正常增长范围内就无需过度担忧。
一、若体重增长过快：
1.会加大出现巨大儿、妊娠期糖尿病、妊娠期高血压等疾病的风险。
(1)这时需要注意进行管理，控制饮食，适当辅以运动。
(2)避免摄入热量和糖分过高的食物，可采取少食多餐的方式，保持饮食均衡，餐后适当散步以助于消化吸收。
二、若体重增长较少，远低于正常体重增加标准：
1.可能导致孕妇贫血、低血糖、胎儿宫内发育迟缓等问题。
(1)要及时查明原因，加强营养，饮食多样化。
(2)多食用鱼、红肉、豆腐等高蛋白质食物，同时补充钙剂、铁剂等，以满足胎儿生长发育的需求。
此外，除了监测孕妇体重的变化，还应注意定期做B超，监测胎儿头围、腹围、股骨长等指标，以观察胎儿的生长发育情况，便于及时发现异常。
总之，孕期体重变化需要密切关注，要根据实际情况合理调整饮食和生活方式，同时做好相关检查，确保孕妇和胎儿的健康。