引起新生儿睡觉不踏实、吐奶的原因有很多，以下是一些常见的原因和建议：
1.生理原因：
胃容量较小：新生儿的胃容量较小，且呈水平位，容易导致胃内食物反流，引起吐奶。
神经系统发育不完善：新生儿的神经系统发育尚未完善，容易受到外界刺激而导致睡眠不踏实。
呼吸调节功能不成熟：新生儿的呼吸调节功能不成熟，容易出现呼吸急促、呼吸不规律等情况，从而影响睡眠。
喂养不当：
喂奶过多：新生儿的胃容量较小，如果喂奶过多，容易导致胃内食物反流，引起吐奶。
喂奶过急：喂奶过急容易导致婴儿吞咽不及，引起呛咳，从而影响睡眠。
奶嘴孔径过大：奶嘴孔径过大容易导致婴儿吃奶时吸入过多空气，引起腹胀、腹痛，从而影响睡眠。
环境因素：
温度过高或过低：新生儿对环境温度的适应能力较差，如果环境温度过高或过低，容易影响睡眠。
噪音过大：噪音过大会影响新生儿的睡眠质量。
光线过强：光线过强会刺激新生儿的眼睛，影响睡眠。
疾病因素：
感冒：新生儿感冒时，容易出现鼻塞、流涕、咳嗽等症状，从而影响睡眠。
肺炎：新生儿肺炎时，容易出现呼吸急促、咳嗽、吐奶等症状，从而影响睡眠。
其他疾病：如肠痉挛、肠套叠等，也可能导致新生儿睡觉不踏实、吐奶。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.调整喂养方式：
喂奶时要注意控制奶量和喂奶速度，避免婴儿吞咽不及。
奶嘴孔径要适中，避免婴儿吃奶时吸入过多空气。
喂奶后要及时拍嗝，帮助婴儿排出胃内空气。
2.营造良好的睡眠环境：
保持室内温度和湿度适宜，避免温度过高或过低。
保持室内安静，避免噪音过大。
调整光线强度，避免光线过强刺激婴儿眼睛。
3.及时就医：
如果新生儿睡觉不踏实、吐奶的情况持续时间较长或伴随其他症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时就医，以便明确原因并进行针对性治疗。
需要注意的是，每个新生儿的情况都不同，如果对新生儿的睡眠和吐奶问题有任何疑虑，建议及时咨询医生或专业的育儿专家。