孕晚期肚皮疼可能由多种原因引起。一般来说，孕晚期肚皮疼可能是子宫增大引起的牵拉痛等，比如随着孕周增加，子宫不断增大，可能会导致腹部皮肤的弹性纤维受到牵拉，从而引起疼痛，这种情况比较常见。
子宫增大牵拉引起的疼痛
生理性牵拉痛： 孕晚期时，子宫体积明显增大，有的孕妇肚子一天可能会增大几厘米。子宫增大过程中会对腹部的皮肤、肌肉等组织产生牵拉，就可能导致肚皮疼，这种疼痛通常比较轻微，一般不伴有其他异常症状。假性宫缩导致的牵扯痛： 孕晚期可能会出现假性宫缩，假性宫缩时子宫会短暂收缩，也可能会引起肚皮发紧、疼痛，一般持续时间较短，比如几秒钟到几分钟不等，疼痛程度因人而异。
皮肤问题引发的肚皮疼
妊娠纹相关疼痛： 孕晚期肚子增大较快，容易出现妊娠纹。当妊娠纹在生长过程中，皮肤的纤维组织被拉断，可能会引起肚皮疼，尤其是在肚子皮肤伸展比较明显的部位，可能会有刺痛或胀痛的感觉。皮肤干燥引起的疼痛： 孕晚期肚子皮肤被撑大，皮肤的水分流失较快，容易变得干燥。干燥的皮肤可能会出现瘙痒、疼痛等不适，比如有的孕妇会感觉肚皮像有小虫子在咬一样疼。
其他可能原因
胎儿活动引起的局部疼痛： 胎儿在子宫内活动时，比如胎儿转身、伸手等动作，可能会对子宫壁或肚皮产生局部的刺激，导致肚皮某一部位出现疼痛，这种疼痛一般比较短暂。腹部受压导致的疼痛： 如果孕晚期孕妇长时间保持一种姿势，比如长时间站立或坐着，腹部受到压迫，也可能引起肚皮疼，改变姿势后可能会有所缓解。