小孩晚上睡觉磨牙，可能与缺钙有关，也可能是其他原因引起，具体如下：
1.缺钙：当小孩体内缺乏钙元素时，神经肌肉的兴奋性会增加，可能导致夜间磨牙。此外，维生素D缺乏也会影响钙的吸收和利用，进而导致磨牙。
2.肠道寄生虫：蛔虫等寄生虫会分泌一些毒素，影响小孩的神经系统，导致磨牙。
3.精神因素：如果小孩白天过度兴奋、紧张、压力过大等，可能会导致夜间磨牙。
4.牙齿问题：咬合关系异常、牙齿缺损等牙齿问题可能导致咀嚼不适，从而引起磨牙。
5.其他：消化不良、内分泌紊乱等也可能导致小孩磨牙。
如果小孩经常磨牙，家长可以带其就医，进行相关检查，如血钙、维生素D水平检测、寄生虫检查等，以明确磨牙的原因。如果是缺钙引起的，可以在医生的指导下补充钙剂和维生素D；如果是寄生虫感染，需要进行驱虫治疗；如果是其他原因引起的，需要针对病因进行治疗。
此外，家长还可以通过以下方法帮助小孩缓解磨牙症状：
1.调整饮食：让小孩多吃富含钙、维生素D的食物，如奶制品、豆制品、动物肝脏等。
2.保持良好的睡眠习惯：让小孩养成规律的作息时间，保证充足的睡眠时间。
3.缓解压力：家长可以多与小孩沟通，了解其心理状态，帮助其缓解压力。
4.纠正口腔习惯：如果小孩存在咬合关系异常等问题，需要及时进行矫正。
需要注意的是，如果小孩磨牙症状持续不缓解或伴有其他不适，应及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。同时，家长应避免给小孩施加过多的压力，保持其心情愉悦。