胎儿缺氧一般难以自行恢复。胎儿缺氧也叫胎儿窘迫，指的是胎儿在子宫内由于急性或慢性缺氧而危及到其健康和生命的综合症状。以下具体说明：
一、急性缺氧：这种情况多在分娩期出现，例如因脐带受压等原因引发的缺氧，通常需要通过调整孕妇体位来缓解，胎儿自身无法自行恢复。
1.若是脐带因素导致，如脐带绕颈、脐带打结等，需及时处理。
2.胎盘早剥等情况也可能引起急性缺氧，要尽快干预。
二、慢性缺氧：在怀孕晚期较为常见，常与孕妇的基础病有关，像孕妇贫血、心脏病、哮喘、高血压、糖尿病等，如果孕妇的这些基础疾病不缓解，胎儿的缺氧状态很难自行缓解，且可能延续至分娩期并加重。
(1)孕妇贫血会影响氧气供应，要积极纠正贫血。
(2)心脏病等基础病会影响血液循环，进而影响胎儿供氧。
在怀孕中、后期，孕妇要多留意胎动情况，可通过胎动大致判断胎儿是否缺氧，一般每小时3-5次是正常的，12小时内不少于10次且不多于30次算正常。但要是胎动异常频繁或者突然不动，孕妇需及时到医院，医生会尽快安排胎心监护和彩超检查，以明确胎儿是否存在宫内缺氧。
总之，胎儿缺氧通常不会自行改善，孕妇要重视孕期的各项检查和自身状况，以便及时发现和处理胎儿缺氧问题。