胎儿缺氧一般不会自行恢复。胎儿缺氧即胎儿窘迫，指胎儿在子宫内由于急性或慢性缺氧而危及健康和生命的综合症状。以下具体说明：
一、急性缺氧：多发生在分娩期，比如因脐带受压等导致缺氧，此时需通过调整孕妇体位来缓解，胎儿自身难以自行恢复。
1.脐带受压：是常见原因之一，可能导致氧气供应受阻。
二、慢性缺氧：常出现在怀孕晚期，与孕妇基础病紧密相关，如孕妇有贫血、心脏病、哮喘、高血压、糖尿病等，若孕妇基础疾病不缓解，胎儿缺氧状态很难自行改善，且可能延续至分娩期并加重。
1.孕妇贫血：影响氧气携带能力。
2.孕妇心脏病：心脏功能不佳影响对胎儿的氧气供应。
3.孕妇哮喘：影响呼吸功能进而影响胎儿氧气获取。
4.孕妇高血压、糖尿病：可能对胎盘功能产生不良影响导致胎儿缺氧。
总之，胎儿缺氧通常难以自行恢复。在怀孕中后期，孕妇要多留意胎动情况，可通过胎动大致判断胎儿是否缺氧。一般每小时胎动3-5次为正常，12小时内不少于10次且不多于30次属正常。但若胎动异常频繁或突然不动，孕妇应及时就医，医生会尽快进行胎心监护和彩超检查以明确胎儿是否存在宫内缺氧状况。
总结提示：胎儿缺氧包括急性和慢性两种情况，都不太可能自行恢复，需采取相应措施，孕妇要关注胎动，出现异常应及时就医检查。