射精无力能否自行恢复需根据具体病因判断。
一、精囊炎：这会导致射精无力，原因是过度频繁排精使精囊受刺激。这种情况通常可自行恢复，患者要控制射精次数。同时，可在医生指导下使用药物治疗，如头孢地尼胶囊、左氧氟沙星等。
1.头孢地尼胶囊：是一种抗生素药物，具有广谱抗菌作用，可有效抑制精囊炎的炎症反应。
2.左氧氟沙星：能起到抗菌消炎的效果，帮助缓解精囊炎的症状。
二、前列腺炎：患病时射精管道充血、水肿，使神经敏感性降低而出现射精无力。一般不能自行恢复，需遵医嘱适量用药治疗，比如盐酸莫西沙星片、盐酸左氧氟沙星胶囊等药物。
1.盐酸莫西沙星片：对前列腺炎有较好的治疗作用，能减轻炎症对射精的影响。
2.盐酸左氧氟沙星胶囊：可抑制前列腺炎症，改善射精无力状况。
三、肾虚：因长期频繁熬夜致整个机体脏腑功能下降而引起射精无力。肾虚导致的射精无力一般不能自行恢复，可遵医嘱适量用药，如六味地黄丸、杞菊地黄丸等。
1.六味地黄丸：主要成分为熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻，有滋阴补肾的功效，可改善肾虚引起的射精无力。
2.杞菊地黄丸：由枸杞子、菊花、熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻组成，可用于肝肾阴亏的调理。
总之，射精无力的恢复情况因病因而异，患者应及时就医，明确病因后在医生指导下进行针对性治疗。