射精无力不硬能否自行恢复，取决于其具体病因。以下是一些可能的情况：
心理因素：如果射精无力不硬是由心理因素引起的，如焦虑、紧张、压力等，通常可以通过心理治疗、生活方式改变等方式自行恢复。例如，通过心理咨询、放松技巧、锻炼身体等方式来缓解心理压力，改善性功能。
生活方式：一些不良的生活方式也可能导致射精无力不硬，如吸烟、饮酒、过度劳累、缺乏运动等。改变这些生活方式，如戒烟限酒、合理饮食、保持充足的睡眠、适度运动等，有助于恢复性功能。
药物副作用：某些药物可能导致射精无力不硬，如抗抑郁药、降压药等。在医生的指导下调整药物剂量或更换药物，可能会改善性功能。
其他健康问题：某些健康问题，如糖尿病、心血管疾病、神经系统疾病等，可能导致射精无力不硬。治疗这些疾病，如控制血糖、改善心血管健康、治疗神经系统疾病等，有助于恢复性功能。
需要注意的是，如果射精无力不硬持续存在或伴有其他症状，如性欲减退、勃起功能障碍等，应及时就医。医生会进行详细的检查和评估，确定病因，并制定相应的治疗方案。
对于一些特殊人群，如老年人、患有慢性疾病的人群等，射精无力不硬的恢复可能会更具挑战性。在这些情况下，更需要积极治疗基础疾病，同时采取健康的生活方式，以提高性功能。
总之，射精无力不硬能否自行恢复因人而异。如果对性功能有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生，以便获得个性化的建议和治疗方案。同时，保持健康的生活方式和积极的心态对于性功能的维护也非常重要。