不宁腿综合症早期症状通常表现为腿部有不适感，比如腿部会有难以形容的异常感觉，像虫爬感、刺痛感等，一般在晚上休息时更容易出现，尤其在躺卧或静坐时症状可能会更明显，大约有50%左右的患者在夜间症状会加重。
早期感觉异常表现
腿部异样感觉：主要是腿部会出现如蠕动、瘙痒、刺痛、麻木等异常感觉，这种感觉难以用言语精准描述，让人很不舒服，而且多发生在小腿部位，但也可能涉及大腿或足部。感觉时间特点：通常在傍晚或夜间症状开始显现，尤其是当人处于安静状态时，比如坐着看电视或者躺在床上准备入睡时，症状会比较明显，有时候这种异常感觉会在活动后有所缓解，但很快又会再次出现。
早期运动方面表现
不自主运动倾向：早期可能会有轻微的不自主腿部运动，比如腿部会不自觉地抽动一下，不过这种抽动比较轻微，容易被忽视。有时候患者会忍不住活动腿部来缓解不适，像来回挪动腿部、屈伸膝盖等，但即使活动后，不适感可能也不能完全消失。运动时的变化：在活动腿部时，部分患者的不适感觉会有所减轻，但一旦停止活动，不适感又会回来。比如患者起来走动几分钟后，腿部的异样感觉可能会暂时缓解，但坐下休息一会儿又会感觉难受。
对睡眠的影响表现
入睡困难：由于腿部的不适感觉，患者很难顺利入睡，因为这种异常感觉会干扰大脑的休息准备，大约有70%左右的不宁腿综合症早期患者会出现入睡困难的情况。患者躺在床上，腿部的不适感让他们难以静下心来进入睡眠状态，翻来覆去想要找到舒适的姿势都不行。睡眠中觉醒：即使患者勉强入睡，也可能会因为腿部的不适而在睡眠中觉醒，而且觉醒后腿部的不适感会更加明显，这就会影响整个睡眠质量，导致患者睡眠变得断断续续，得不到充分的休息。