内裤上有黄色分泌物，可能是以下原因引起：
1.生理因素：
白带：女性阴道内会分泌白带，起到清洁和保护作用。正常的白带应该是无色或白色的，有时会略带黄色。如果内裤上的黄色分泌物是无异味、不痒的，可能是正常的白带。
尿液残留：排尿后，可能会有尿液残留在内裤上，导致黄色痕迹。
精液残留：如果有性行为，精液残留在内裤上也可能呈现黄色。
2.感染：
阴道炎：细菌、真菌或滴虫等感染阴道，可导致阴道炎，分泌物增多并变黄。还可能伴有瘙痒、异味等症状。
尿道炎：细菌感染尿道，可引起尿道炎，出现尿频、尿急、尿痛等症状，同时尿道口可能有黄色分泌物。
其他感染：盆腔炎、宫颈炎等也可能导致分泌物异常。
3.妇科疾病：
子宫内膜炎：子宫内膜发生炎症，可导致分泌物增多，颜色变黄。
宫颈息肉：宫颈上的息肉可能导致分泌物增多，颜色发黄。
宫颈癌：宫颈癌早期可能无明显症状，但分泌物可能会增多，呈黄色水样或米汤样。
4.其他原因：
药物：某些药物可能会影响分泌物的颜色。
卫生习惯：不注意个人卫生，内裤长期不清洗或穿着过紧的内裤，也可能导致分泌物异常。
内分泌失调：内分泌失调可能导致分泌物增多、颜色异常。
如果内裤上的黄色分泌物持续存在、伴有异味、瘙痒、疼痛等不适症状，或者症状加重，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。
在就医前，应注意以下几点：
保持外阴清洁，每天用清水清洗外阴，勤换内裤。
避免性生活，以免加重病情或引起交叉感染。
不要自行使用药物治疗，以免掩盖病情或导致不良反应。
就医时应告知医生分泌物的特点、出现时间、是否伴有其他症状等，以便医生做出准确的诊断和治疗。