孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期时，胎儿会在子宫内不断吞食羊水，用来练习肺部的呼吸，从而会出现打嗝的现象。此时，孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，类似心跳，一般2-3分钟就会停止，这是正常的生理现象，不用担心。
2.胎动：孕晚期胎动较为频繁，胎儿会在子宫内活动、翻身、伸手、踢腿等，孕妇也会感觉到肚子一跳一跳的，有时还会伴有胎儿的肢体活动。
3.宫缩：孕晚期会出现不规律宫缩，表现为肚子发紧、发硬，有时也会感觉到一跳一跳的，这是子宫在为分娩做准备。
4.其他：孕妇腹部动脉跳动、腹主动脉搏动等，也可能会让孕妇感觉到肚子一跳一跳的。
如果肚子一跳一跳的同时，还伴有其他异常症状，如腹痛、阴道流血、破水等，应及时就医，进行相关检查，以确保胎儿的安全。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，按时产检，密切关注胎儿的发育情况。