孕晚期白带多且内裤发黄，多是正常的生理现象，但也可能与炎症等有关。一般来说，孕晚期由于体内激素变化，白带分泌会增多，若没有异味、瘙痒等不适，单纯白带多且内裤发黄可能是正常情况。
生理性原因
激素变化影响： 怀孕后，女性体内雌激素水平升高，到了孕晚期，雌激素持续维持在较高水平，会刺激宫颈和阴道黏膜分泌更多黏液，从而导致白带量增多。这些增多的白带如果没有及时清理，在内裤上氧化后可能会使内裤发黄，这是常见的生理现象，通常不需要特殊处理，孕妇注意保持外阴清洁干燥即可，每天用温水清洗外阴，勤换内裤。
病理性原因
阴道炎：
细菌性阴道炎： 孕期阴道环境改变，容易发生细菌性阴道炎。除了白带增多、发黄外，可能还会有鱼腥味，尤其在性生活后或月经前后明显。孕妇需要就医，医生会根据情况进行处理，一般会选用对胎儿影响小的药物进行局部治疗。霉菌性阴道炎： 孕晚期孕妇抵抗力相对较低，容易感染白色念珠菌引发霉菌性阴道炎。除了白带发黄增多外，还会伴有外阴瘙痒、灼痛，白带呈豆腐渣样。确诊后需在医生指导下使用抗真菌的阴道栓剂等药物治疗，同时要注意个人卫生，换下的内裤要用开水烫洗。
宫颈炎： 宫颈部位受到炎症刺激，也可能导致白带异常。孕晚期如果有宫颈炎，也会出现白带增多、发黄的情况，可能还会伴有宫颈充血等表现。如果炎症不严重，可先观察，注意定期产检；如果炎症较严重，可能需要在医生评估后进行适当处理。
孕晚期出现白带多内裤发黄的情况，孕妇不要过于紧张，但也不能掉以轻心。如果同时伴有外阴瘙痒、白带异味、腹痛等异常情况，应及时就医，通过相关检查明确原因，并在医生的指导下进行相应的处理。