孕晚期内裤老是湿发黄，可能是以下原因导致的：
1.激素变化：孕晚期，女性体内的激素水平会发生变化，这可能导致阴道分泌物增多。
2.阴道感染：如果分泌物伴有异味、瘙痒或灼热感，可能是阴道感染引起的，如霉菌性阴道炎、滴虫性阴道炎或细菌性阴道病等。
3.尿失禁：随着子宫的增大，可能会压迫膀胱，导致尿失禁，使内裤湿润。
4.破水：破水是指羊膜破裂，羊水流出。如果内裤湿的情况比较突然，量大，且无法控制，可能是破水了，这是一种紧急情况，需要立即就医。
无论是哪种情况，都建议孕妇及时就医，进行详细的检查和诊断，以确保自身和胎儿的健康。同时，孕妇应注意个人卫生，保持内裤清洁干燥，勤换内裤。如果出现其他不适症状，如腹痛、阴道出血等，也应及时告知医生。