鲜牛奶通常可以加热后饮用，不过要注重加热的方式与温度。
一、加热鲜牛奶具有一定好处，比如能杀灭一些细菌，还能让牛奶温度更适合胃肠道，降低饮用后出现腹痛、腹泻的可能性，适度加热也有益于消化。
二、在加热时要注意相关要点。首先，加热温度不能过高，否则可能会损害牛奶中的蛋白质和维生素，影响其营养价值，一般建议加热到60℃至70℃就行。其次，可以采用微波炉或水浴的方式来加热，并且要不断搅拌，避免牛奶某些部位温度过高的情况。
三、无论是否对牛奶进行加热，在喝牛奶时都应挑选新鲜且无污染的牛奶，同时在饮用前要将容器和器具彻底清洗干净，保证其卫生与安全。
总之，鲜牛奶可以加热喝，但要掌握好方法和温度，同时要确保牛奶本身的质量以及饮用时相关器具的清洁。