小孩子晚上睡觉磨牙的原因主要包括以下几方面：
一、睡前进食过多：如果小孩子在晚上睡前吃了过多食物，使得咀嚼过度，那么在睡着后就很可能出现磨牙现象。
二、寄生虫因素：孩子肚内若有寄生虫，比如蛔虫，其释放的毒素容易引发睡觉磨牙的症状。
三、遗传因素：睡觉磨牙与遗传也有一定关联，若父母、隔辈等有磨牙问题，孩子有较大几率被遗传。
四、精神紧张：孩子如果因学习劳累或受到惊吓等导致精神过度紧张，也容易出现这种情况。
五、癫痫：患有癫痫症的患儿可能会有睡觉磨牙的表现。
六、神经系统疾病：神经系统疾病患儿会促使咀嚼肌加强咀嚼，所以也容易出现睡觉磨牙的症状。
如果孩子经常出现睡觉磨牙的情况，建议及时前往医院就诊，查明原因后给予针对性处理。总之，当发现孩子有睡觉磨牙现象时，应重视并查找原因，以便采取合适的解决措施。