孕晚期上完厕所肚子疼，可能是以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫迅速增大，可能会牵拉子宫周围的韧带，导致肚子疼。这种疼痛通常是轻微的，并且是间歇性的。
2.假性宫缩：孕晚期，孕妇可能会出现假性宫缩，这是一种正常的生理现象。假性宫缩时，子宫会变硬，伴有轻微的疼痛或不适感。
3.泌尿系统感染：怀孕后，孕妇的泌尿系统会发生一些变化，容易发生感染。如果上完厕所后出现肚子疼，同时伴有尿频、尿急、尿痛等症状，可能是泌尿系统感染引起的。
4.肠道问题：孕晚期，孕妇的肠道也会受到子宫的压迫，容易出现便秘、腹泻等问题。如果上完厕所后肚子疼是由于肠道问题引起的，可能会伴有其他消化系统症状，如恶心、呕吐、腹胀等。
5.胎盘早剥：胎盘早剥是一种严重的并发症，可导致孕妇肚子疼、阴道流血等症状。如果上完厕所后肚子疼剧烈，或者伴有阴道流血，应立即就医。
需要注意的是，以上只是一些可能的原因，具体情况需要结合孕妇的具体情况进行分析。如果孕妇出现肚子疼的情况，应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动。如果疼痛持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以便明确病因并进行相应的治疗。同时，孕妇在孕晚期应注意个人卫生，保持会阴部清洁，避免感染。定期进行产前检查，及时了解胎儿的发育情况。