孕晚期上完厕所后肚子疼，可能是以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫迅速增大，可能会牵拉子宫周围的韧带，导致肚子疼。上完厕所后，由于腹部压力突然降低，可能会引起子宫收缩，进而导致肚子疼。这种情况通常是生理性的，不需要特殊处理，多休息即可。
2.假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，表现为肚子发紧、发硬，伴有轻微的疼痛。假性宫缩通常没有规律，持续时间较短，休息后可以缓解。
3.泌尿系统感染：怀孕后，由于激素水平的变化，以及增大的子宫压迫输尿管，容易引起泌尿系统感染，出现尿频、尿急、尿痛等症状，同时可能伴有肚子疼。
4.其他：如胎盘早剥、早产等，也可能导致孕晚期上完厕所后肚子疼。
如果肚子疼的同时，还伴有阴道流血、破水、胎动异常等情况，应立即就医，进行相关检查，以确保胎儿的安全。
在孕晚期，要注意休息，避免过度劳累，注意个人卫生，勤换内裤，多喝水，预防泌尿系统感染。同时，要注意观察胎动情况，定期产检，如有异常，及时就医。