通常来说，男性阴茎硬度不足可通过如下方式予以改善：加强刺激、进行心理疏导、服用药物、采用负压疗法、施行低能量冲击波治疗。具体如下：
一、加强刺激：部分男性出现阴茎硬度不够的情况可能是由于前戏不够充分所引起。对此，可以适度地增强对阴茎的刺激，这样有助于缓解该症状。
二、心理疏导：若男性因焦虑、紧张等不良情绪或者在性生活方面存在某些心理阴影而导致硬度不够，那么可以寻求专业的心理帮助来进行疏导，以消除心理阴影，这对改善硬度不足的状况是有利的。
三、服用药物：要是症状相对较为严重，男性还能在医生的指导下应用枸橼酸西地那非片、盐酸伐地那非片等药物来针对该症状进行治疗。
四、负压疗法：负压疗法指的是将阴茎放置于负压器中，通过对阴茎进行被动充血使其达到勃起状态，然后再将其根部进行束缚以保持阴茎勃起的一种方法，该方法也可提升男性的阴茎硬度。
五、低能量冲击波治疗：在医生的协助下开展低能量冲击波治疗，能够助力男性修复海绵体神经纤维，达到让阴茎自发勃起的效果，进而增强阴茎硬度。
如果男性身体出现其他不适状况，建议尽快前往医院就诊。
总结概况提示：文章主要阐述了男性阴茎硬度不够的改善方法，包括加强刺激、心理疏导、药物治疗、负压疗法和低能量冲击波治疗，且强调了若有其他不适需及时就医。