一般来说，怀孕16～20周时孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
经产妇（已经生产过的妇女）可能会比初产妇（第一次生产的妇女）更早感觉到胎动，这是因为经产妇的腹部肌肉可能更松弛，对胎动的感知更敏感。此外，孕妇的感知能力、腹壁的薄厚以及胎儿的活动程度等因素也会影响胎动的感觉时间。有些孕妇可能在怀孕16周之前就能感觉到胎动，而另一些孕妇可能要到20周甚至更晚才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉可能会因孕妇的个体差异而有所不同。有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或翻滚，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。
在怀孕后期，胎动的频率和强度会逐渐增加。孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。正常情况下，胎儿每小时会胎动3～5次，12小时内胎动次数为30～40次。如果胎动次数明显减少或过于频繁，可能是胎儿出现了问题，应及时就医。
此外，孕妇在怀孕期间还应注意以下事项：
定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。
保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、充足睡眠等。
避免接触有害物质，如辐射、化学物质等。
注意个人卫生，保持外阴清洁。
按照医生的建议进行胎教，如听音乐、阅读等。
如果孕妇在怀孕期间出现任何异常情况，如阴道流血、腹痛、胎动异常等，应立即就医。