胎动通常在怀孕16至20周时开始感觉到。但具体时间因人而异，有些孕妇可能会更早感觉到胎动，而有些则会更晚。
胎动是指胎儿在子宫内的运动，包括伸展、踢腿、翻转等。孕妇可以通过腹部感觉到胎动，通常在晚上或清晨较为明显。随着孕期的进展，胎动会逐渐变得更频繁和有力。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感到胎动很明显，而有些则可能感觉不太明显。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑虑，应及时咨询医生。医生可以通过B超等检查手段确认胎儿的健康状况。
此外，孕妇在怀孕期间应注意观察胎动情况，每天定时数胎动，并记录胎动的次数和规律。如果胎动突然减少或停止，应立即就医，以确保胎儿的安全。