胎动计数的时间和方法如下：
1.胎动计数的时间：一般从怀孕第28周开始，孕妇可以开始自行计数胎动。
2.胎动计数的方法：
每天选择固定的时间，例如晚上8-9点，静下心来，以左侧卧位或半卧位为宜，思想集中，进行胎动计数。
可以通过手摸、按时钟的钟点计数等方式来记录胎动。
正常情况下，胎动每小时不少于3-5次，12小时胎动累计数为30-40次以上。如果12小时胎动数少于10次，提示胎儿宫内缺氧，需要及时就医。
需要注意的是，胎动计数只是一种简单的自我监测方法，如果发现胎动异常，应及时就医，进行进一步的检查和诊断。同时，孕妇在计数胎动时，应保持心情放松，避免过度紧张和焦虑。如果有任何疑问或不适，也应及时咨询医生。