睡醒了腰疼可能由多种原因引起，比如床垫不合适，一般来说，太软或太硬的床垫都可能导致睡醒后腰疼，建议选择软硬适中、符合人体工学的床垫。
床垫因素导致的腰疼
床垫太软： 床垫太软会使身体凹陷，脊柱无法保持正常生理曲度，腰部肌肉持续紧张，睡醒后就容易腰疼。一般睡一晚后，这种不适感会比较明显。床垫太硬： 床垫过硬则不能很好地贴合身体曲线，腰部缺乏足够支撑，也会引起腰疼。通常睡后会感觉腰部僵硬、疼痛。
腰部疾病引发的腰疼
腰肌劳损： 长期从事弯腰工作或腰部姿势不良等，易引发腰肌劳损。患者睡醒后常感腰部酸痛，活动后可稍有缓解，但劳累后又会加重。腰椎间盘突出症： 椎间盘退变、损伤等原因可致腰椎间盘突出。突出的椎间盘压迫神经，会导致睡醒后腰疼，还可能伴有下肢放射性疼痛、麻木等症状。
睡眠姿势不当造成的腰疼
长时间仰卧： 仰卧时若腰部没有适当支撑，脊柱处于过度拉伸状态，睡醒后易出现腰疼。尤其对于本身有腰部问题的人，这种情况更明显。长时间侧卧： 侧卧时若两侧腰部受力不均，也可能引起腰疼。比如一侧腿部弯曲过度，会使腰部肌肉紧张，睡醒后感觉不适。
其他可能因素
受凉： 睡眠时腰部受凉，肌肉痉挛，也会导致睡醒后腰疼。尤其是在空调房间睡觉，没盖好腰部，容易出现这种情况。肾脏疾病： 某些肾脏疾病，如肾炎等，也可能引起腰疼，且疼痛可能在睡醒后较为明显，同时可能伴有水肿、蛋白尿等其他表现。