三岁小孩晚上睡觉磨牙，其常见原因主要有以下四种：
一、小孩消化功能紊乱，存在蛔虫感染或蛲虫感染。当小孩出现消化功能紊乱时，可能是肠道内有蛔虫或蛲虫。蛔虫会在肠道内活动，刺激肠道，引起腹部不适，同时可能导致小孩晚上睡觉磨牙。蛲虫则常在夜间爬出肛门产卵，也会引起小孩肛周瘙痒等不适，进而引发磨牙现象。
二、小孩子咬合不平衡，有早接触点。如果小孩的牙齿咬合关系不正常，存在早接触点，那么在睡觉时，下颌为了寻找合适的咬合位置，就会不自觉地运动，从而出现磨牙情况。
三、小孩维生素D缺乏或患有佝偻病，长期缺钙。维生素D对钙的吸收起着重要作用，当小孩缺乏维生素D时，会导致钙吸收不良，长期缺钙可能引起佝偻病等问题。这种情况下，小孩晚上睡觉也容易出现磨牙现象。
四、小孩精神压力较大，烦躁、失眠。如果小孩在日常生活中精神压力比较大，情绪烦躁，甚至有失眠状况，那么在睡眠过程中也可能会通过磨牙来表现这种精神状态。
当发现小孩有晚上睡觉磨牙的情况时，应及时带小孩到医院进行治疗。医生可能会为小孩制作一个合垫，让小孩在睡觉前戴上，这样可以减少磨牙的发生。同时，医生会进行详细的检查，以找出可能的病因，并根据具体情况进行相应的处理。
总之，对于三岁小孩晚上睡觉磨牙的情况，要重视并及时就医，明确原因后采取针对性措施。