10岁儿童晚上睡觉磨牙的原因可能包括体内有寄生虫、缺钙、白天玩得过于兴奋、晚上进食过饱。以下是具体分析：
一、体内有寄生虫：
1.10岁儿童晚上睡觉磨牙可能源于体内有寄生虫。
2.家长应带孩子到医院进行寄生虫检查，若确定体内有寄生虫，建议给儿童服用驱虫药来驱虫，这样能缓解晚上睡觉磨牙的现象。
二、缺钙：
1.10岁儿童晚上睡觉磨牙可能是缺钙引起的。
2.家长应带孩子去医院做微量元素检查，若确实存在缺钙情况，应给儿童补钙，同时多到户外晒太阳，以促进维生素D的合成。
三、白天玩得过于兴奋：
1.10岁儿童晚上睡觉磨牙或许是白天玩得太过兴奋，导致大脑皮层处于紧张状态所致。
2.可以在睡前通过泡热水澡、听轻音乐等方式来放松神经，从而缓解晚上睡觉磨牙的情况。
四、晚上进食过饱：
1.10岁儿童晚上睡觉磨牙可能是因为晚上进食过饱，吃进的食物还未完全消化，消化系统会继续消化残留食物而引起咀嚼肌收缩。
2.建议临睡前避免进食过饱，或者可多按摩腹部，以促进食物的消化。
总之，10岁儿童晚上睡觉磨牙可能是由多种原因造成的，需要根据具体情况进行相应处理。