足内翻的成因较为复杂，可能由多种因素引起。比如先天性因素，胎儿在母体子宫内发育时，足部的肌肉、骨骼等结构发育异常，就有可能导致足内翻，这在新生儿中并不罕见。
先天性发育异常导致
遗传因素影响：部分足内翻可能与遗传有关，如果家族中有足内翻的病史，那么后代出现足内翻的风险可能会增加。研究发现某些基因的突变可能会影响足部正常的发育过程，从而引发足内翻。子宫内空间限制：胎儿在子宫内的空间相对有限，如果胎位不正等情况，可能会对足部的发育产生压力，影响足部正常形态的形成，增加足内翻发生的几率。
神经肌肉问题所致
神经系统病变：例如脊髓灰质炎等神经系统疾病，会影响支配足部肌肉的神经功能，导致肌肉力量不平衡。当控制足部外翻的肌肉力量减弱，而内翻的肌肉相对占优势时，就容易出现足内翻的情况。一般来说，患过脊髓灰质炎的患者中，部分可能会出现足内翻的后遗症。肌肉本身病变：某些肌肉疾病，像进行性肌营养不良症等，会使足部肌肉的力量和功能受到影响，进而导致足内翻。这类疾病会逐渐破坏肌肉的正常结构和功能，影响足部的正常运动和姿势。
后天外伤或疾病引发
外伤因素：足部受到严重的外伤，比如骨折后治疗不当，可能会影响足部骨骼和关节的正常结构，导致足内翻畸形。如果骨折复位不良，就可能会引起足部的力线改变，长期下来就容易出现足内翻的情况。某些疾病影响：一些骨关节疾病，如类风湿关节炎，会累及足部的关节和周围组织，导致关节破坏、畸形，其中足内翻是可能出现的畸形表现之一。类风湿关节炎患者由于免疫系统攻击关节，随着病情进展，容易出现足部关节的畸形改变。