阴茎充血不足通常可以恢复。当出现阴茎充血不足的情况时，需依据自身实际状况，按照医生建议选取适宜的治疗方案，经积极配合治疗后一般是能够恢复的。阴茎充血不足会引发阴茎疲软或无力等现象，在医生指导下口服复方玄驹胶囊、金锁固精丸或还少胶囊等药物进行缓解治疗，这些药物能够起到活血化瘀的作用，助力血管扩张，实现阴茎正常的充血量，进而恢复阴茎充血不足的状况。
一、阴茎充血不足的表现
阴茎充血不足会导致阴茎出现疲软或无力的状态。
二、阴茎充血不足的治疗药物
1.复方玄驹胶囊：可温肾、壮阳、益精、祛风湿。用于肾阳虚，症见神疲乏力，精神不振，腰膝酸软，少腹阴器发凉，精冷滑泄，肢冷尿频，性欲低下，功能性勃起功能障碍等。
2.金锁固精丸：具有固精涩精的功效。用于肾虚不固，遗精滑泄，神疲乏力，四肢酸软，腰痛耳鸣。
3.还少胶囊：温肾补脾，养血益精。用于脾肾虚损，腰膝酸痛，阳痿遗精，耳鸣目眩，精血亏耗，肌体瘦弱，食欲减退，牙根酸痛。
三、导致阴茎充血不足的原因
阴茎充血不足可能是由于精神压力较大、肾脏较为虚弱、睡眠不足或过度劳累等因素所导致。
四、阴茎充血不足患者的注意事项
患者应调整好作息习惯，不要有过大压力，多给身体补充营养，避免过度劳累，不要进食辛辣食物，不要吸烟喝酒。
总之，当身体出现不适感，应立刻前往医院就诊，以免延误病情。用药必须在医生的建议下合理进行，切不可盲目用药。