孕晚期睡觉手指关节痛，可能与以下几种原因有关：
1.体内激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，会使骨盆关节及椎骨间的关节、韧带松弛，以适应胎儿生长及日后分娩的需要。这种激素变化会影响手部的关节和韧带，导致手指关节痛。
2.水肿：孕晚期，由于子宫增大，压迫下腔静脉，导致上肢静脉回流受阻，手部可能出现水肿。水肿会使手指关节压力增加，引起疼痛。
3.缺钙：胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，会导致血钙降低，引起肌肉痉挛，也会出现手指关节痛的症状。
4.其他：孕期过度劳累、手部受寒、腱鞘炎等也可能导致手指关节痛。
针对孕晚期睡觉手指关节痛的问题，可以采取以下措施缓解：
1.调整睡眠姿势：尽量采取左侧卧位，减轻子宫对下腔静脉的压迫，缓解手部水肿。
2.热敷：用热毛巾或热水袋对手部进行热敷，每次15-20分钟，可促进血液循环，缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩手部关节和肌肉，缓解肌肉紧张。
4.补充钙剂：在医生的指导下补充钙剂，以满足胎儿生长发育的需要。
5.注意保暖：避免手部受寒，尤其是在空调房或冬天。
6.避免过度劳累：避免长时间使用手部，尤其是频繁使用鼠标和键盘。
7.适当活动：经常活动手部关节，如握拳、伸展手指等。
如果手指关节痛持续不缓解或伴有其他症状，如手指肿胀、活动受限等，应及时就医，以排除其他潜在的疾病。同时，在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于缓解孕期不适。