孕晚期手指关节痛可能是由以下原因引起的：
1.体内激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，这会使骨盆关节和手指关节变得松弛，以适应胎儿的生长和分娩。但这种松弛也可能导致手指关节疼痛。
2.水肿：孕晚期，子宫增大可能压迫静脉，导致上肢静脉回流受阻，从而引起手部水肿。水肿会压迫手部的神经和血管，导致手指关节疼痛。
3.缺钙：胎儿的生长需要大量的钙，而如果孕妇摄入的钙不足，会导致母体血钙降低，从而引起手指关节痛。
4.其他：孕期过度劳累、手部受寒、腱鞘炎等也可能导致手指关节痛。
针对孕晚期手指关节痛，可以采取以下措施缓解：
1.调整姿势：避免长时间保持同一姿势，尤其是手部下垂的姿势。睡觉时可以将手臂垫高，减轻手部的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋对手部进行热敷，每次15-20分钟，有助于缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩手部关节，缓解肌肉紧张。
4.适当运动：进行一些手部的伸展运动，如握拳、伸展手指等，但要注意动作轻柔。
5.补钙：增加富含钙的食物摄入，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下补充钙剂。
6.就医：如果手指关节痛严重或伴有其他症状，如手指肿胀、麻木、活动受限等，应及时就医，以排除其他潜在的疾病。医生可能会建议进行进一步的检查，如血液检查、X光等，以确定具体的原因并给予相应的治疗。
需要注意的是，在孕期，任何药物的使用都应该在医生的指导下进行，以确保对胎儿的安全。同时，孕妇应保持良好的心态，注意休息，避免过度劳累和手部受寒。如果手指关节痛持续不缓解或加重，应及时就医。