性生活时间在3分钟以上，尤其是5至10分钟左右属于正常情况。而延长性生活至20分钟以上的办法如下：
一、心理调节：在进行性生活时，要防止过度紧张和兴奋，需保持平和的心态。紧张和兴奋过度容易导致射精过快，而平和的心态有助于更好地控制性生活节奏。
二、行为疗法：
1.在性生活过程中，当快要达到射精高潮时，可以适度转移自身注意力，比如想想其他事情，这能延缓射精冲动。
2.变换性交体位，通过改变姿势来调整刺激的程度和节奏，从而延长性生活时长。
三、如果是因为包皮过长致使时间较短，可以实施包皮环切术。因为过长的包皮可能使龟头敏感度增加，环切术后能在一定程度上降低敏感度，延长性生活时间。
四、若因大脑本身过度兴奋以及龟头局部敏感度较高，患者可选择服用作用于中枢神经系统的5-羟色胺再摄取抑制剂，例如必利劲、舍曲林等。这些药物能够降低龟头的敏感度，进而延长性生活时间。
五、平时也要加强锻炼，多参与户外运动：
(1)跑步能提升身体素质和耐力。
(2)俯卧撑有助于增强上肢力量。
(3)深蹲可以锻炼下肢和会阴部肌肉。通过跑步、俯卧撑、深蹲等有氧及无氧运动的结合，锻炼全身和会阴部肌肉，提高盆底肌肉的爆发力和持久力，以此达到延长射精时间的目的。
总之，要根据自身实际情况选择合适的方法来延长性生活时间，同时要注意保持良好的心态和生活习惯。