根据脚后跟疼、起床后着地时疼、走一会就好了的描述，可能是足底筋膜炎导致的。足底筋膜炎是足底的肌腱或者筋膜发生无菌性炎症所致。最常见的原因是长期、慢性、轻微外伤积累引起的病变，最常见的症状是脚跟疼痛或不适，压痛点常在足底近足跟处，有时压痛较剧烈，且持续存在。晨起时疼痛感觉明显，行走过度时加剧，严重患者甚至站立休息时也有疼痛。
以下是一些可能的原因和建议：
1.跟骨骨刺：跟骨骨刺是导致足跟痛的常见原因之一。当跟骨骨刺形成时，可能会刺激足底筋膜，引起疼痛。这种情况通常在X光检查中可以发现。如果疼痛严重，可以考虑手术切除骨刺。
2.足底筋膜炎：足底筋膜是足底的一条带状结缔组织，连接足跟和脚趾。当足底筋膜受到过度拉伸或损伤时，可能会引发炎症，导致足跟疼痛。这种情况通常与长时间站立、行走、跑步或过度运动有关。治疗方法包括休息、物理治疗、药物治疗（如非甾体抗炎药）和注射治疗等。
3.跟腱炎：跟腱是连接小腿肌肉和足跟的肌腱，当跟腱发生炎症时，也可能导致足跟疼痛。这种情况通常与过度使用跟腱有关，例如过度跑步、跳跃或进行其他高强度运动。治疗方法包括休息、物理治疗、药物治疗（如非甾体抗炎药）和注射治疗等。
4.其他原因：足跟痛还可能与其他因素有关，如扁平足、足弓过高、鞋子不合适、类风湿性关节炎等。如果足跟痛持续时间较长或伴有其他症状，如肿胀、发热、发红等，应及时就医，进行详细的检查和诊断。
如果疼痛持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查和诊断。医生可能会进行身体检查、X光检查、超声检查或其他相关检查，以确定疼痛的原因。根据诊断结果，医生会制定相应的治疗方案。
在等待就医期间，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.休息：避免长时间站立或行走，尽量减少足跟的负担。
2.冰敷：用冰袋或冷毛巾敷在足跟疼痛处，每次15-20分钟，每天数次。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在足跟疼痛处，每次15-20分钟，每天数次。热敷可以缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
4.物理治疗：可以进行按摩、拉伸、电疗等物理治疗，缓解疼痛和肌肉紧张。
5.药物治疗：可以口服非甾体抗炎药（如布洛芬）缓解疼痛，也可以在医生指导下使用局部止痛药或注射药物。
6.改变生活方式：选择合适的鞋子，避免穿高跟鞋或硬底鞋。注意保持正确的站姿和行走姿势，避免过度用力或扭曲足跟。
总之，足跟痛可能是多种原因引起的，需要根据具体情况进行诊断和治疗。在等待就医期间，可以采取一些措施缓解疼痛，但如果疼痛持续加重或伴有其他症状，应及时就医。