脚上磨的水泡是否可以挑破，应根据具体情况来决定。以下是一些需要考虑的因素：
1.水泡的大小和位置：如果水泡较小，没有明显的不适感，可以让其自然吸收。但如果水泡较大，或者位于容易摩擦的部位，如脚底、脚趾之间，可能会引起疼痛和不适，此时可以考虑挑破。
2.皮肤的完整性：在挑破水泡之前，需要确保皮肤没有破损或感染。如果皮肤有破损，挑破水泡可能会导致感染的风险增加。
3.消毒和护理：如果决定挑破水泡，需要使用消毒的工具，如经过酒精消毒的针或注射器。在挑破后，应用生理盐水或双氧水冲洗伤口，然后涂抹抗生素软膏，并使用创可贴或绷带包扎。
4.避免感染：在挑破水泡后的几天内，要保持伤口的清洁和干燥，避免摩擦和感染。避免穿紧身的鞋子，选择宽松、舒适的鞋子。
5.观察伤口：密切观察伤口的情况，如果出现红肿、疼痛加剧、渗出脓液等感染迹象，应及时就医。
6.特殊人群：对于糖尿病患者、免疫系统较弱的人群或正在服用免疫抑制剂的人群，挑破水泡后更容易发生感染，因此应在医生的指导下进行处理。
总之，脚上磨的水泡是否可以挑破需要谨慎考虑。如果水泡较小且没有明显不适，最好让其自然吸收。如果水泡较大或引起不适，可以在确保皮肤完整的情况下，用消毒工具挑破，并进行正确的消毒和护理。如果对处理水泡有任何疑虑，最好咨询医生的建议。