目前常见的永久去除腿毛的方法有以下几种：
1.激光脱毛：通过特定波长的激光破坏毛囊，达到毛发不再生长的目的。
2.光子脱毛：利用强脉冲光源的选择性光热解原理，使毛囊中的黑色素吸收能量，进而破坏毛囊。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是半导体激光脱毛的升级版本，它可将脱毛速度提高到以前的3-5倍，使大面积的脱毛变得更加简单，全电脑控制，操作简单，让操作者和体验者都觉得很轻松。
4.电解脱毛：电解脱毛是利用电流破坏毛囊，将细小的金属针刺入毛囊，通以电流导致组织的电解反应，从而破坏毛囊。
需要注意的是，这些方法都需要在专业医疗机构由专业医生进行操作，以确保安全和效果。同时，不同的方法适用于不同的人群和毛发情况，需要根据个人情况选择合适的方法。