孕晚期去胎毒的方法主要有以下几种：
1.饮食调理：孕晚期可以吃一些清热解毒、利尿消肿的食物，如绿豆、红豆、冬瓜、丝瓜等，有助于排出体内的毒素。同时，要避免食用辛辣、油腻、刺激性的食物，以免加重胎毒。
2.注意休息：保证充足的睡眠，避免熬夜和过度劳累，有助于调节身体的新陈代谢，排出毒素。
3.适当运动：适量的运动可以促进血液循环，增强身体的免疫力，有助于排出体内的毒素。
4.定期产检：孕晚期要定期产检，及时了解胎儿的发育情况和自身的健康状况，如有异常可以及时处理。
5.保持心情愉悦：孕晚期要保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪，以免影响胎儿的发育。
需要注意的是，胎毒的说法并没有科学依据，所谓的胎毒可能是由于孕妇体内的激素变化、饮食习惯、生活环境等因素引起的。因此，孕妇在孕晚期要注意饮食卫生，保持心情愉悦，适当运动，定期产检，以保证自身和胎儿的健康。