手上有针刺感的原因可能有以下几点：
1.神经受损：如果手部受到外力撞击或挤压，可能导致手部神经受损，从而引起针刺感。此外，颈椎病、肘管综合征、胸廓出口综合征等疾病也可能压迫神经，导致手部出现针刺感。
2.血液循环不畅：长时间保持手部同一姿势或手部受到寒冷刺激，可能导致血液循环不畅，手部缺血、缺氧，从而出现针刺感。
3.缺乏维生素：维生素B12、维生素E等维生素缺乏，可能导致周围神经炎，引起手部针刺感。
4.其他：糖尿病、自身免疫性疾病、中毒等也可能导致手部出现针刺感。
如果手上针刺感持续时间较短，可能是生理性原因引起的，如长时间使用手部、手部受到寒冷刺激等。如果针刺感持续时间较长或伴有其他症状，如手部麻木、无力、疼痛等，可能是病理性原因引起的，建议及时就医，明确原因，并进行针对性治疗。