手臂皮肤有针刺感可能由以下原因引起：
1.颈椎病：颈椎间盘突出或骨质增生可能压迫神经根，导致手臂出现放射性疼痛和麻木感，类似于针刺感。
2.胸廓出口综合征：胸廓出口综合征是胸廓出口处的神经、血管受压引起的综合征，可能导致手臂内侧、外侧或尺侧出现针刺感、麻木感或无力。
3.肘管综合征：肘管综合征是尺神经在肘部受压引起的，主要表现为小指和无名指的麻木、刺痛，也可能向上放射至手臂。
4.神经病变：糖尿病、神经炎等疾病可能导致周围神经病变，引起手臂皮肤感觉异常，如针刺感。
5.肌肉劳损或拉伤：过度使用手臂肌肉或受到拉伤，可能导致肌肉酸痛和针刺感。
6.皮肤疾病：如接触性皮炎、带状疱疹等皮肤疾病，可能引起手臂皮肤的刺痛感。
7.其他：心脏疾病、纵隔肿瘤等也可能引起手臂放射性疼痛，但这种情况相对较少见。
如果手臂皮肤针刺感持续时间较长、频繁出现或伴有其他症状，如无力、麻木、肿胀、疼痛等，建议及时就医，进行详细的身体检查和相关的实验室检查，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。医生可能会根据具体情况建议进行影像学检查（如X光、CT、MRI等）、神经电生理检查等，以明确诊断。
在就医之前，可以尝试以下方法缓解症状：
1.休息：避免过度使用手臂，给手臂足够的休息时间。
2.保暖：保持手臂温暖，避免受寒。
3.避免压迫：避免长时间压迫手臂，尤其是在睡觉时。
4.热敷：用热毛巾或热水袋热敷手臂，缓解肌肉紧张和疼痛。
5.按医生建议进行治疗：如果是由于疾病引起的手臂皮肤针刺感，医生可能会建议使用药物（如镇痛药、神经营养药等）、物理治疗、针灸等方法进行治疗。
需要注意的是，对于手臂皮肤针刺感的原因和治疗，每个人的情况可能不同，因此最好在医生的指导下进行诊断和治疗。同时，如果针刺感伴有其他严重症状或持续不缓解，应立即就医。