睾丸扭转不会自行恢复，需要及时就医治疗。睾丸扭转是一种泌尿外科急症，若不及时治疗，可导致睾丸梗死、睾丸萎缩，进而影响生育能力。
睾丸扭转多发生于青少年，在睡眠或安静时，突然发生睾丸剧痛，这是由于精索发生扭转，睾丸血运受阻所致。睾丸扭转的症状包括：
1.睾丸剧痛：突然发生的睾丸剧烈疼痛，可向腹股沟及下腹部放射。
2.睾丸肿大：患侧睾丸肿大，阴囊皮肤红肿。
3.恶心、呕吐：部分患者可伴有恶心、呕吐。
4.发热：若发生感染，可出现发热。
如果怀疑有睾丸扭转，应立即就医。医生会进行详细的体格检查和超声检查，以明确诊断。一旦确诊为睾丸扭转，应立即进行手术治疗，复位睾丸，恢复其血运。如果治疗不及时，睾丸可能会发生梗死，导致不可逆转的损伤。
对于青少年，家长应注意观察其阴囊情况，如有异常，应及时就医。此外，青少年在进行剧烈运动前，应做好热身运动，避免睾丸受到损伤。
总之，睾丸扭转不会自行恢复，需要及时就医治疗。如果延误治疗，可能会导致睾丸梗死、睾丸萎缩，影响生育能力。