孕晚期拉肚子且肚子咕噜咕噜作响，可能是由于以下原因引起：
1.饮食问题：食用了不洁食物、过多的生冷食物或刺激性食物，都可能导致肠道不适。
2.肠道感染：如细菌、病毒或寄生虫感染，也可能引发拉肚子和肠鸣音亢进。
3.肠道疾病：如炎症性肠病、肠易激综合征等，可能在孕晚期加重。
4.其他因素：腹部受凉、药物副作用等也可能导致类似症状。
针对这种情况，可以采取以下措施：
1.调整饮食：避免食用不洁食物和刺激性食物，多喝水，保持身体水分。
2.注意休息：保证充足的睡眠，避免过度劳累。
3.注意腹部保暖：可以使用热水袋或热敷布轻轻敷在腹部。
4.观察症状：如果拉肚子症状持续不缓解、伴有发热、呕吐、腹痛等不适，或出现阴道流血、破水等异常情况，应及时就医。
5.医生建议：在医生的指导下，可以使用一些安全的药物来缓解症状，如蒙脱石散等。
此外，在孕晚期，孕妇应注意个人卫生，勤洗手，避免接触感染源。如果对拉肚子的原因或处理方法有任何疑虑，建议咨询医生，以确保自身和胎儿的健康。