常用止痛药主要有以下几种：
1.非甾体类抗炎药：如阿司匹林、布洛芬、对乙酰氨基酚等。这类药物具有抗炎、解热、镇痛作用，广泛用于缓解轻至中度疼痛，如头痛、牙痛、关节痛、肌肉痛等。
阿司匹林：具有镇痛、抗炎、抗风湿作用，常用于缓解轻至中度疼痛，如头痛、牙痛、神经痛、肌肉痛、痛经等，也可用于感冒、流感等发热疾病的退热治疗。
布洛芬：具有抗炎、镇痛、解热作用，适用于缓解各种慢性关节炎的关节肿痛症状，治疗各种软组织风湿疼痛，如肩痛、腱鞘炎、滑囊炎、肌痛及运动后损伤性疼痛等，也可用于急性的轻、中度疼痛，如手术后、创伤后、劳损后、原发性痛经、牙痛、头痛等。
对乙酰氨基酚：即扑热息痛，是一种常用的退热和止痛药物，适用于缓解轻度至中度的疼痛，如头痛、牙痛、关节痛、肌肉痛、痛经等，也可用于感冒和流感引起的发热。
2.阿片类镇痛药：如吗啡、哌替啶、芬太尼等。这类药物作用于中枢神经系统，镇痛作用强大，但长期使用可能会产生依赖性。主要用于缓解癌症等严重疾病引起的剧烈疼痛。
吗啡：是阿片类镇痛药的代表药物，具有强大的镇痛作用，适用于其他镇痛药无效的急性锐痛，如严重创伤、战伤、烧伤等引起的疼痛；心肌梗死而血压尚正常者，可使患者镇静，并减轻患者的痛苦；用于心源性哮喘辅助治疗；麻醉和手术前给药，可保持患者宁静进入嗜睡。
哌替啶：又名度冷丁，为人工合成的阿片受体激动剂，作用和机理与吗啡相似，临床应用与吗啡基本相同，但镇静、麻醉作用较小，仅相当于吗啡的1/10-1/8。主要用于各种剧痛的止痛，如创伤、烧伤、烫伤、术后疼痛等。
芬太尼：是一种强效的阿片类镇痛药，其镇痛作用是吗啡的50-100倍。适用于各种疼痛及外科、妇科等手术后和手术过程中的镇痛，也用于防止或减轻手术后出现的谵妄和恶心。
3.其他镇痛药：如曲马多、罗通定等。这类药物也具有一定的镇痛作用，常用于缓解中重度疼痛。
曲马多：为非阿片类中枢性镇痛药，虽也可与阿片受体结合，但亲和力很弱，对μ受体的亲和力相当于吗啡的1/6000。主要用于癌症疼痛、骨折或术后疼痛等各种急慢性疼痛。
罗通定：具有镇痛、镇静、催眠及安定作用，镇痛作用弱于哌替啶，强于一般解热镇痛药。适用于胃溃疡及十二指肠溃疡的疼痛、月经痛、分娩后宫缩痛、紧张性失眠、痉挛性咳嗽等。